有轨巷道堆垛起重机(以下简称:堆垛机)是自动化立体仓库中的核心设备，用于存储单元出入组合式货架系统的搬运作业，具有速度快、效率高、安全可靠等优点。
堆垛机接收到作业指令后，可在巷道内进行水平行走、垂直升降、货叉左右伸缩和微升降等动作，完成指定货位的货物单元的存取作业，并与分设在巷道端部的输送设备或固定交接货台进行货物单元的交接。
堆垛机通过自动化立体仓库管理控制系统联机组态后，与地面组合式输送系统、组合式货架系统和托盘等一并组成了完整的自动化管理控制系统，从而实现货物存取。
